По данным ВМФ России, строительство ДЭПЛ “Великие Луки” ведется по скорректированному проекту, основанному на результатах опытной эксплуатации головной подводной лодки проекта 677 “Санкт-Петербург”. На подводной лодке модернизированы система управления корабельным техническим оборудованием, электродвижительная установка и навигационный комплекс.
Первая серийная (вторая по счету) ДЭПЛ проекта 677 «Кронштадт» сейчас проходит государственные испытания.
Первоисточник
Ссылка на источник